以智能体视角，清华首发具身智能综述：从端到端策略到自主系统

清华大学团队从智能体视角梳理具身智能研究，提出 Agentic Embodied Intelligence（AEI）方向，聚焦多模态基础模型能力如何组织成可长期自主运行的机器人系统。研究构建系统级框架，以 L0-L5 人机责任分配框架刻画自主性层级，将 AEI 模型核心拆解为感知具身理解、推理规划、动作执行、闭环演进四项耦合功能，同时将云边端协同、安全机制、交互数据、评测协议纳入支撑体系，明确不同层级自主能力的研究目标与验证标准，探索通向更高机器人自主性的技术路径。