清华团队推出开源具身智能框架 UniAct

清华智能产业研究院与商汤研究院等推出全球首个具身基础模型框架 UniAct，构建 tokenized 通用动作空间，解决动作异构一致性难题，性能优于参数量 14 倍于己的 OpenVLA。