宇树科技：通用人形基础模型全面开源，代码、模型、数据集将开放

宇树科技宣布全开源新一代通用人形机器人基础模型 UnifoLM-WLA-1.0，代码、模型、数据集同步开放。该模型依托大规模通用多模态感知与理解数据，融合以交互为中心的世界建模，空间感知与理解能力提升，在多项具身推理评测中领先国内外开源模型、可比肩头部闭源模型。真机评测显示其单模型可统筹 64 个任务，覆盖桌面与全身移动操作，具备跨任务、跨末端执行器泛化能力。该模型参数量为 6B，使用 5M + ER 训练样本和约 2500 小时真机数据，项目主页已上线。