宇树科技完成全球首次全尺寸通用人形机器人全 AI 驱动自主集群表演

第 48 届世界技能大赛开幕式上，宇树科技 19 台 H2 人形机器人与 120 名舞者同台共舞，上演全球首次全尺寸通用人形机器人全 AI 驱动自主集群表演。该表演中的机器人依靠机载激光雷达实现环境感知与厘米级自主定位，借助自研集群协同调度系统实现毫秒级协同同步，舞蹈全身动作由强化学习算法生成可跟随音乐节奏，整套系统还具备自主纠错能力，受外界干扰出现位置偏移时可自主识别偏差、自动修正归位。