宇树科技发布人形机器人 G1+，运动性能、感知交互、智能体验全面升级

宇树科技推出人形机器人 G1+，围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度带来 6 项升级，保留高性价比定位，重点补强颈部灵活性、关节电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航以及远场语音交互能力。标准版含税售价 9.5 万元，G1+ EDU 售价未公布。G1 + 头部引入 + 2 DOF 颈部结构，俯仰范围约-25° 至 36°，偏航可达 ±110°。肩与腰部电机峰值扭矩提升 110%，同扭矩发热降 72%，手臂电机峰值扭矩提 43%、同扭矩发热降 30%，大腿电机同扭矩发热降 28%，电机采用低惯量高速内转子永磁同步方案，搭配局部风冷等保障运行稳定。感知上采用双目加广角单目的双视觉系统，配合 3D 激光雷达与腹部广角相机。头部设 5 个触摸点，远场拾音用 6 麦克风阵列，支持声源定位等，腰部配双 10W 扬声器。背部新增 DC 54.6V、5.7A 外部供电口，电池沿用 9000mAh 快拆智能电池，续航约 2 小时，还保留智能 OTA 等配置。G1 + 站立含臂厚约 1340×450×200mm，重约 35kg，标准版有 25 个关节自由度，手臂最大负载约 3kg。G1+ EDU 扩展至 25 + 45 自由度，可选配灵巧手等，手臂负载提至约 4kg，提供高算力模组选择、支持二次开发，保修期延长至 18 个月。