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近日，宇树科技股份有限公司申请的「一种机器人腿部结构和足式机器人」专利获授权。该机器人腿部结构将驱动小腿杆件的小腿动力单元置于大腿杆件内，相比传统结构占用空间小、更紧凑，可使足式机器人机身宽度变小、整体尺寸更紧凑。