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天眼查显示，近日小米汽车科技有限公司申请的「停车位确定方法、装置、车辆、介质以及程序产品」专利公布。方法包括获取初始障碍物信息，确定目标障碍物集合和目标停车位，该专利能在停车位被遮挡时确定停车位，且无需利用停车位线信息。