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近日，北京星河动力航天科技股份有限公司申请公布「火箭舱段的对接装置、对接系统及对接方法」专利。该对接装置包括导引装置和托架组件，控制模块可检测相关位置和高度信息，托架组件能调节火箭舱段滚转角度和轴心高度。此对接装置无需在固定轨道运动、多次转轨和人工调姿，可实现自动调姿，提高对接效率和精度，降低劳动强度。