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特斯拉起诉加利福尼亚州机动车辆管理局（DMV），要求撤销认定其因虚假宣传车辆自动驾驶功能违法的裁定。此前该州行政听证办公室认定特斯拉存在虚假广告行为，车管所要求其整改营销表述，特斯拉已完成适当整改。特斯拉希望车管所做出更大让步，指控其将「Autopilot」和「Full Self-Driving」等术语使用定性为「虚假宣传」毫无依据。目前特斯拉将部分自动化驾驶辅助系统更名并仅以订阅形式提供。马斯克曾承诺车辆可升级为无人驾驶出租车，但该承诺未实现，特斯拉未来成功与否很大程度取决于推出真正无人驾驶系统。多年来特斯拉宣传给人系统可在驾驶员无需集中注意力时安全使用的印象，但用户手册规定驾驶员使用相关功能时须关注路况。车管所指出其营销错误暗示车辆可完全自主行驶，特斯拉律师则称消费者能看到功能不能实现完全自动驾驶的提示。此外，购买 FSD 功能的用户要求退款，特斯拉还曾因自动辅助驾驶致命车祸被判赔偿 2.43 亿美元。