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近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请公布「人形机器人控制方法、装置及人形机器人」专利。该专利涉及机器人控制技术领域，通过获取操作者上身操作姿态数据并处理生成目标姿态数据，结合机器人当前姿态数据对其进行控制，形成「采集-处理-反馈-控制」闭环，确保精准复刻操作者意图，兼顾动作平稳性与运行稳定性。