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2026 冬奥预热视频记录了全球首次人形机器人极寒天气下自主行走挑战，宇树科技官方称挑战机器人是宇树 G1。它依托北斗卫星导航和具身智能规划，在 -47.4℃ 极寒雪原行走超 13 万步，画出冬奥雪面图案。宇树 G1 于 2024 年 5 月发布，体重约 35kg、身高约 127cm，有 23-43 个关节电机，支持模仿 & 强化学习驱动。