麻省理工学院推出可调节的生成 AI 工具，助力机器人虚拟训练

麻省理工学院（MIT）的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）与丰田研究院共同推出「可引导场景生成」生成式 AI 工具，旨在提升机器人学习能力。该工具基于超 4400 万个 3D 房间数据，利用「蒙特卡洛树搜索」（MCTS）策略创建虚拟训练环境，MCTS 使系统能不断学习创建复杂场景。此工作可弥补机器人学习中高质量训练数据匮乏的短板。团队项目优势是能为工程师创建多样化、可用场景。目前系统处于概念验证阶段，未来团队希望扩展更多对象和环境，建立用户社区，为机器人学习更广泛技能奠定基础。