银河通用发布首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA

银河通用联合北京智源人工智能研究院、北京大学和香港大学发布 GraspVLA 模型，首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型，具备感知、学习和环境交互能力。模型训练包含预训练和后训练，预训练基于十亿帧数据，实现零样本测试和高泛化性。官方公布七大泛化「金标准」。