全球首个跨本体全域环视导航大模型 NavFoM 发布

银河通用联合多校团队推出全球首个跨本体全域环视的导航基座大模型 NavFoM，旨在将不同机器人导航任务整合到统一框架，应用于多种场景。该模型全场景支持能力强，可在室内外未见过的环境零样本运行，无需额外建图和数据采集。具备多任务支持功能，不同尺寸机器人能在其框架下高效运作。技术上引入 TVI Tokens 和 BATS 策略，构建了庞大跨任务数据集，训练量是以往两倍。其发布标志着机器人导航领域重大进步，开发者可基于此进一步开发特定应用模型。