团队提出实验室机器人操作分类体系，18 种动作基元覆盖率近 99%

针对当前化学实验室自动化中，化学工序与机器人动作执行之间缺乏可复用的通用交互语言的痛点，约克大学跨学科团队提出面向化学实验机器人操作的 TARMAC 分类体系，从大量实验教学视频中提炼出三个物理维度，将操作划分为四大类共 18 种动作基元。经验证，该体系对实际化学流程物理操作的覆盖率达 98.6%，部署到机器人后可组合完成多项实验任务，还能支持 AI 代理自主调整偏差。这套体系可打通化学研究者与机器人研究者的沟通壁垒，提升实验复现性与操作安全性，为后续人机协作的自驱动化学实验室建设提供支撑。