斯坦福让 GPT-6 Astra 直接修改机器人参数：只动 65 行词嵌入

研究探索借助大模型调试机器人策略权重的可行性，使用 GPT-6 Astra 在无梯度更新、不新增示范数据的前提下，仅修改视觉-语言-动作机器人模型的 65 行词嵌入向量，将含被改词元的 335 条留出指令任务成功率从 74.3% 提升至 87.5%，其余 430 条无关指令的逐回合成败结果完全不变。对照实验验证收益来自 Astra 找到的合理词汇嵌入映射关系，全部实验数据、代码与修改记录均已公开，当前结果均来自仿真环境，真机验证仍在推进中。