硬刚全球顶尖模型，北大数院团队登顶 RoboColiseum

北大数院杨超教授领衔团队打造的物理 AI 框架 MXI-SimWorld v0 Preview，在具身智能权威评测平台 RoboColiseum 最新周榜中以 0.9656 的综合得分位列总榜第一，空间理解、通用操作子榜居首，指令跟随、扰动适应子榜位列第二，四个维度全部进入前二。该框架提出「以仿真支撑策略决策」思路，通过场景重建、交互校准、多环境并行动作预演的完整流程，依托自研的谐物仿真引擎实现远超主流物理引擎的求解速度，解决通用大模型缺乏物理交互认知、落地机器人场景易失误的短板，让机器人在执行真实动作前先在可信仿真环境中预演筛选最优方案，团队正搭建「高性能计算＋物理仿真＋AI」全栈技术体系，后续还将推出系列相关模型。