智元发布终身具身智能框架 LIFE,开放 RoboBeats 模型及评测资源
1 小时前
智元 AGIBOT 发布终身具身智能框架 LIFE,该框架结合持续感知、长期记忆与能力复用,可支持机器人在任务执行期间及间隔期获取环境信息,利用历史观察辅助后续决策。LIFE 包含 RoboBeats 轻量决策模型、Plastic Memory 可塑性记忆模块、EDM 能力复用机制三个核心组成部分。目前 LIFE 论文与项目主页已公开,相关多参数规模的 RoboBeats 模型权重、推理代码及 SSS-Bench 评测资源已开放,可为开发者开展机器人持续感知与经验利用研究提供支持。
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