小米披露面向工业场景的 21 自由度仿生灵巧手探索成果

小米披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果，挖掘高自由度仿生手在制造场景通用性的价值与收益。这款仿生手延续极致仿生路线，拥有 21 自由度、26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉，以柔性制造真实场景为设计原点，基于汽车工厂大量真实作业 SOP 完成数据采集分析验证，通过混合驱动设计加腱绳张力控制实现精准抓握力控，提升可靠性和可维护性，还对散热体系、全掌触觉做了系统性优化。相关数据集覆盖超 70.8% 典型工段的人工作业工序，团队完成动捕数据集处理、人手多维数据分析仿真，构建仿真数字资产开展多角度抓握仿真验证。该仿生手继承前代触觉手套设计思路，全掌触觉实现高密度覆盖，具备可更换和易维护的特点，也利于开展人手同构的触觉数据采集和分析。