觅蜂科技联合高校提出 4D 数据重建框架 MEgoVista

觅蜂科技联合西北工业大学、西安交通大学提出第一视角运动重建框架 MEgoVista，可将第一视角视频更精准地转化为具身模型预训练所需的 4D 数据，相关论文已发布。当前第一视角视频虽能让数据采集走进真实生活与工作场景，但将其转化为 4D 数据仍面临场景覆盖与重建精度难兼顾、单摄像头距离估计偏差、多人互动遮挡导致跟踪中断等多重挑战。