清华技术源头绳驱柔性太空机器人企业弦引未来连获三轮数亿元融资

安徽弦引未来科技有限公司在 2026 年 5 月至 9 月的四个月内接连完成天使轮、Pre-A 轮、A 轮三轮融资，合计募资数亿元，股东涵盖多家头部财务投资机构与智元机器人、天合光能、阿里巴巴、中国移动链长基金等产业方，形成财务与产业资源深度协同的股东结构。公司 2025 年 9 月成立，依托深耕空间机器人领域 20 余年、多次参与国家在轨验证项目的清华、哈工大背景技术团队，聚焦绳驱柔性太空机器人与智能在轨服务，以柔性绳索替代传统刚性连杆齿轮的仿生柔性传动方案，相比传统刚性在轨机械臂具备灵活性高、碰撞缓冲性强、末端轻量化低惯量等优势，围绕柔性机器人运动与控制拥有多项原创技术。公司商业化聚焦在轨加注、辅助离轨、在轨检修三大商业航天在轨服务方向，正推进相关方案对接，计划 2027 年开展太空交会对接技术验证。该绳驱柔性技术后续还可拓展至地面高危作业、深海水下作业等场景，公司选择在轨服务作为切入点，是看重其市场需求以及太空环境对机器人性能的高要求可反哺技术打磨。公司发起人陶彦博介绍，绳驱柔性方案凭借变刚度的被动柔顺特性，可大幅降低太空操作碰撞风险，还能通过柔性臂实现航天器远距离安全对接加注，避免产生额外太空垃圾。团队从运动学层面提前规避高自由度柔性臂的奇异点，在控制层面采用自研的力-位-型综合控制方案，同时通过低惯量机械臂设计降低漂浮基座耦合带来的控制难度。针对绳索的迟滞、蠕变问题，太空低操作频次、微重力低持续张力的环境可大幅弱化其影响，不会干扰任务执行。相关智能化决策底层模型为团队自研，通过大量仿真、半实物仿真与设备校正形成地面仿真到在轨验证再迭代的闭环，保障太空操作一次成功。