地平线 HSD V2.1 即将发布：博弈变道能力提升 255%

地平线宣布 HSD V2.1 即将发布，新版本新增 18 项功能、优化 26 项体验，平均无接管里程提升 43%，博弈变道能力提升 255%，窄车位泊入成功率提升 20%。该版本新增 Beta 版全场景倒车、闪灯鸣笛警示功能，优化三点掉头、变道博弈性能，增强相关识别避障能力，还上线自定义车位自动吸附、自定义车位遥控泊入泊出等泊车相关功能，升级主动安全感知网络，优化自动紧急制动触发边界与泊车接管、退出逻辑，泊车激活速度提升至 7km / h，实现不停车一键泊车，用户 HSD 辅助驾驶累计里程达 100km 可解锁全新积木风格 HMI 主题。