走访十几家机器人公司后，知名华尔街研究机构判断：机器人正在逼近临界点

2026 年机器人行业迎来诸多零散突破，但仍难明确整体进展。Citrini Research 调研美国机器人产业后形成报告，认为行业无单一爆发时刻，而是由密集信号汇聚临界点，需像审视 ChatGPT 发布前的 AI 一样看待当下机器人。在硬件层面，机器人方案分布于从简易机械臂到完整人形的光谱，基础行走硬件已趋成熟且成本有望下降，但灵巧手是关键难点，肌腱驱动、直接驱动等路线尚无定论，触觉感知也待突破。智能系统方面，物理 AI 因真实世界的复杂性更具挑战，其「神经系统」分为视觉语言模型、世界模型、视觉语言动作模型和底层控制系统，难点在世界模型与动作策略的协同，大模型公司的入局或提供新方法。训练数据稀缺，行业通过人类活动视频采集、UMI 示范、遥操作等方式获取，部分公司押注数据与算力投入，倾向先量产能力有限的机器人积累数据。商业化上，机器人已从叠衣服、仓库混合码垛等普通任务切入市场，通过逐步扩展能力实现落地，早期多为模型与不同硬件的组合，人形机器人进厂的实际进展与报道有落差。中美竞争层面，中国企业在硬件制造和产量推进上有优势，美国则面临硬件制造能力积累和供应链不确定性的挑战，但特斯拉、Figure 等企业有补全生产能力的可能。报告认为人形机器人基础运动能力成熟、硬件将降价，复杂操作有多路线尝试，简单任务可落地，复杂任务进步或超预期，但发展取决于资金循环是否顺畅。分析师在 Figure 总部外与自主行走的 Figure 03 面对面，感受到行业变化正在发生。