千里智驾联合多校开源自动驾驶 WA-JEPA 模型

千里智驾联合多所高校发布并开源世界 — 动作模型 WA-JEPA，探索自动驾驶模型理解场景、预测未来并生成驾驶动作的新路径。该模型不追求生成逼真未来画面，而是在高维隐空间预测与驾驶规划更相关的信息，还针对原始 V-JEPA 进行三项关键改造，参数规模约 4.81 亿，第一阶段训练仅需连续驾驶视频，无需额外人工感知标注。在相关评测中表现优异，展现出零样本迁移能力，目前已同步开放论文、代码、模型权重及评测流程。