特斯拉 FSD v15 架构升级：安全性能再进阶，危险预测与避险更高效

特斯拉正筹备全自动驾驶系统 FSD v15 重大升级，该版本将引入多项关键安全功能，优化神经网络架构，强化预测与控制模块协同，提升复杂路况决策精度，马斯克称其安全性将全面超越人类驾驶员。目前特斯拉已在部分 Robotaxi 运营车辆中测试 v15 早期版本，向现有客户推送手动驾驶模式下的自动碰撞规避功能，搭载该系统的改装版 Model Y 自动驾驶出租车的运营数据将为版本优化提供参考，公司正加速推进完全自动驾驶技术商业化落地。