阿里千问开源 Qwen-Drive-1.0-4B：自动驾驶视觉语言模型新突破

阿里千问团队开源业界首个专为自动驾驶场景设计的视觉语言基础模型 Qwen-Drive-1.0-4B，该模型基于 Qwen3.5-4B 架构开发，预训练阶段整合 3D 空间感知与视觉问答能力并纳入运动规划模块，采用双专家系统架构，在多项自动驾驶相关任务及复杂场景中表现优异，强化学习版本提升闭环安全性的同时轨迹位移误差极小。