自变量机器人发布 TwinDEX 采用三指九自由度设计

自变量发布由可穿戴无本体数据采集系统和匹配的机器人末端执行器组成的 TwinDEX 孪生三指九自由度灵巧操作手，前者用于数据采集，后者用于真机部署。该产品让基础模型仅用数百条无本体数据后训练即可完成复杂任务，其无本体数据采集效率为真机遥操作的 5.3 倍，且近乎可 100% 替代真机遥操作数据。TwinDEX 从灵巧性、一致性和可规模化三方面设计：灵巧性上采用三指九自由度（七个主动自由度）设计，是灵巧操作的「最小可行性解」。一致性上以「纯无本体数据训练」为目标反向设计采集端一致性指标。可规模化上采用可穿戴三指外骨骼作为采集端，支持并行扩展，打破数据规模限制。