智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第三期数据集,助力机器人积累真实交互经验
20 小时前
智元近日正式开源 AGIBOT WORLD 2026 第三期数据集,该数据集聚焦真机强化学习场景,含 11430 条轨迹,覆盖工业制造、家庭服务两大核心场景的 14 类典型交互任务,采集自机器人操作全流程并经多维度细粒度标注。相较于前两期,本期强化了真实环境中的复杂交互场景,可助力解决具身智能研究在真实世界部署中泛化性不足、鲁棒性较弱等问题,为具身智能研究提供支撑。
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