宇树科技推出仿生 7 轴灵巧机械臂，售价 9900 元起

宇树科技推出型号为 R1 的仿生 7 轴灵巧机械臂，售价 9900 元起。该机械臂采用七轴联动设计，重复定位精度约 0.1 毫米，各关节最大运动速度超 180°/s，最大臂展 650 毫米（搭载灵巧手状态下），额定负载 2 公斤，整机自重 5.5 公斤，采用金属与高强度工程塑料复合结构，支持即放即用。其内置力反馈与碰撞检测功能，支持位置与力矩混合控制模式，基于 Ubuntu 开发环境，配备 XT30 与 CAN485 硬件接口，计划开源控制程序及接口，末端可快速换装不同执行器。该产品规划有科研教育、工业、智能交互与本体运维、服务机器人四大核心应用方向，定位为民用机器人产品，建议避免危险性改造，因关节减速比较低，动态作业或存位置误差，需结合场景调试。