小米发布机器人基座模型 Xiaomi-Robotics-1

小米机器人事业部发布面向真实移动操作任务的具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1，该模型基于 10 万小时真实世界数据预训练并结合跨本体数据后训练，完成后可在真实环境中根据自然语言指令直接执行多类移动操作任务。