宇树科技发布一镜到底视频：语音驱动机器人实时生成任意动作

宇树科技公布一镜到底视频，展示人形机器人 G1 通过外部语音指令直接驱动、AI 自主实时生成各类动作的能力，视频现场收声、未经剪辑。该技术由 AI 实时生成动作，无需预设轨迹，但当前版本有响应延迟，动作流畅度待提升。宇树 G1 于 2024 年发布，配备 23 至 43 个关节电机，搭载力控灵巧手，身高约 127 厘米，体重约 35 公斤。