小米汽车线控转向力反馈发明专利获授权

小米汽车科技有限公司「线控转向系统的力反馈方法、装置、车辆和介质」发明专利获授权。该方法先获取方向盘转速、角度和车速，根据方向盘转速确定转动方向并结合角度确定第一基础力，根据车速确定与其成反比的第一比值，再根据第一基础力和第一比值确定第一反馈力矩，最后对方向盘进行力反馈，能为驾驶员提供稳定手力反馈，鲁棒性更强。