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智元正式发布 Genie Envisioner World Simulator 2.0 (GE-Sim 2.0)，该模型能严格响应机器人动作信号，生成高保真环境变化，遵循物理与语义逻辑，支持分钟级长时序稳定推演，统一建模多视角视觉等，内置激励模型使其具备自评估能力，推理效率提升后可接近实时运行，支持多项操作在模型世界完成。