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天眼查知识产权信息显示，宇树科技股份有限公司申请的「一种移动机器人」专利获授权，发明人为王兴兴、王凯。该移动机器人机身呈竖直放置、上细下粗的半椭圆形球体，广角激光雷达设于机身正上方，投影位于机身几何中心附近。这种设置仅需一个广角激光雷达，就能大范围感知机身周围环境，生产制造成本低，还降低了数据处理难度。