小米发布全掌触觉仿生手：体积压缩 60% 并引入仿生汗腺散热技术

小米机器人发布具身智能领域最新阶段性成果，展示针对工业作业场景深度优化的全掌触觉仿生手。该仿生手形态高度拟人化，体积较前代压缩 60%，增加 64% 自由度，全掌触觉传感器覆盖面积扩展。引入「仿生汗腺」设计解决热失控风险，通过 15 万次抓握循环测试。此外，小米开源触觉感知模型及具身智能相关工作，降低同构映射难度。这一进展标志其具备从视觉引导向视觉-触觉融合感知转变的能力，将加速具身智能走向柔性制造产线。