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大疆近日在广东省深圳市中级人民法院起诉影石，涉及 6 项专利权属纠纷，多名前大疆核心研发人员被指参与，法院已正式立案，这是大疆首次在国内提起此类纠纷，涉案专利集中在无人机飞行控制等关键技术领域。大疆称涉案专利是前员工离职一年内作出且与原工作任务密切相关。知情人士透露，影石两件专利在中国申请文本对一发明人「请求不公布姓名」，国际申请中却列明其为前大疆核心研发人员，该员工曾掌握核心技术体系。