随着人工智能发展,眼科手术机器人研发成业界重要方向。中国团队成功研发面向眼内空间的自主显微眼科手术机器人系统,已验证临床可行性。该系统能在眼内空间自主进行视网膜下和血管内注射,提高眼底注射精确性、安全性和一致性。研究团队创新构建核心算法模块,在三维空间感知、精确定位、轨迹控制方面提出相应方法。实验验证中,该系统注射成功率达 100%,平均定位误差大幅减少,表现出更高安全性和精准性。此成果为眼内手术自主化开辟新路径,有望推动眼科手术智能化、精准化升级,在复杂场景有巨大应用潜力。
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