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智元具身研究中心推出第二代一体化具身大小脑系统 GenieReasoner，针对 VLA 模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，提出支持统一离散化预训练的模型架构，并用流匹配缓解传统离散 Tokenizer 的动作精度瓶颈。