西工大自主研制仿生水母机器人 攻克海洋探测关键瓶颈

西北工业大学陶凯团队自主研制的仿生水母机器人「水下幽灵」，在形态与运动上高度仿生自然水母，还集成人工智能实现水下「具身智能」。其通体透明、小巧轻便，能精准模拟水母姿态，实现「静默」运行。该机器人核心在于自主研发的静电液压肌肉驱动器和创新水凝胶电极材料，驱动能量效率高、功耗极低。它秉持「以自然为师」理念，低功耗、低扰动、高度仿生，在深海 / 近海监测、生态观测、水下设施巡检等场景有独特优势和应用潜力。未来团队将深化研究，推动其在更多领域实际应用。