禾川科技：已推出多款人形机器人核心零部件产品并取得订单

禾川科技已推出多款人形机器人核心零部件产品，包括旋转关节模组、线性执行器、空心杯电机等，并已获得相关订单，虽然目前规模不大。公司在工业自动化领域具有丰富经验，在控制精度、产品稳定性等方面具备优势，并拥有相关自主知识产权。