小鹏前智驾泊车规控业务负责人刘懿在离开小鹏加入比亚迪近半年后，重新回到小鹏继续负责泊车业务研发。刘懿曾在小鹏任职 4 年，经历了小鹏智能驾驶技术的发展。2024 年 8 月，他加入比亚迪负责自研智能驾驶规控业务，但近 5 个月后离职。2025 年 1 月，刘懿已重新与小鹏智驾团队合作。