广汽集团近日公布了一项名为 「自动驾驶中变道控制技术的创新方法、系统、装置、存储介质及车辆应用」 的专利，该专利揭示了广汽在提升自动驾驶车辆变道性能方面的独特解决方案。该方案在自动驾驶车辆执行变道动作过程中，融入了变道取消指令的处理机制，通过智能判断确定变道取消的紧急程度，并控制车辆平稳过渡到预期的位姿，以提高变道成功率、乘坐舒适性和行驶安全性。