特斯拉为搭载旧款 HW3 计算机的车辆推出了 FSD v12.5 更新，但随后改变了策略，先在搭载 HW4 的新款车型上部署 FSD v12.5。现在，特斯拉开始向搭载 HW3 的车辆推送新的软件更新，带来了 FSD v12.5。马斯克曾承诺，从 2016 年起生产的所有特斯拉车型都具备实现自动驾驶所需的硬件，并能支持最高级别的 「5 级自动驾驶」。然而，目前 FSD 在 HW3 上的表现距离无人监督自动驾驶能力还有很远。马斯克声称，FSD v12.5 版本将不再有触碰方向盘提示，并且能够行驶 「5 到 10 倍更多的里程才需要干预一次」，但众包数据显示，每次干预之间的里程数只提升了不到 2 倍。