专利摘要显示，该自动驾驶方法通过地图定位模块进行线路规划，自动驾驶环境监测模块在车体四周实现无死角探测，控制器根据路径规划和实时路况信息调取场景控制逻辑 … 该系统及自动驾驶汽车在满足高级别自动驾驶性能要求的同时，使用最少的雷达及摄像头、较少的传感器数量进行成本控制，解决了由于价格昂贵无法进行商业推广的问题。