北京市正就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》征求意见，以立法形式支持自动驾驶汽车在城市出行服务中的应用。条例设定了自动驾驶汽车的道路测试、示范应用、示范运营等创新活动，并明确了事故责任和违法行为处理规则。同时，条例提出支持自动驾驶汽车在多个应用场景下的发展，如城市公共电汽车客运、网约车等。此外，北京市还将对自动驾驶汽车的创新活动进行定期评估，并向社会公开年度报告。