2021 年 11 月 8 日
该版本提升了对于特定物体的监测速度,同时提高了在狭窄环境下的通过能力,使得自动驾驶功能更加完善 ... 在车辆穿越高速道路时,提高了对高速移动物体的检测速度,以便车辆能够加速更快,快速穿越道路 ... 通过使用超超参数调整以及改进的采样策略,来提升广义静态网络对静态障碍物的检测能力,精度提高 1.5%,recall 指标提高 7.0%。
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