2024 款丰田威兰达在国内上市，售价 17.38 万-26.48 万元，提供 2.0L 自吸和 2.5L 油电混合两款动力。作为年度改款，新车主要在配置上进行调整，如新增前后驻车雷达、TSS 丰田智行安全系统等，并在部分车型上提供丰富实用配置和高科技功能。车身尺寸和动力参数也得到更新，2.0L 版匹配 CVT 无级变速箱，2.5L 油电混合动力系统匹配 E-CVT 无级变速箱。