小鹏汽车推出了面向经验用户的无限 XNGP 智能辅助驾驶功能，覆盖不限城市和路线。该功能基于多次安全测试，并随着技术进步将扩大覆盖范围。目前 XNGP 已在 243 个城市开放，用户使用率和里程渗透率高。小鹏汽车计划到 2024 年实现 XNGP 全国主要城市路网全覆盖，并开始研发高速 NGP。安全是研发重点，每项功能上线前都会经过严格测试验证。