驾驶员和驾驶自动化系统的角色和 1 级驾驶自动化完全相同，但在持续车辆横向和纵向运动控制方面，将由驾驶自动化系统完全负责 … 4 级驾驶自动化虽然仍属于有限制条件的自动驾驶，但驾驶员的角色在驾驶自动化系统被激活后，已经转变为乘客或调度员，不再是后援用户 … 国标的 「驾驶自动化系统激活后用户角色」 附录里，特别备注了：具备 4 级或 5 级驾驶自动化功能的车辆，也可装备驾驶座位 —— 换言之，未来 4 级以上的驾驶自动化的车辆，或可不标配驾驶座位。