3 月 24 日，第十届（2021）中国智能交通市场年会在南京召开。主论坛上，百度发布了交通路口解决方案 ——ACE 智能路口解决方案，目前该方案已在北京亦庄高级别自动驾驶示范区落地，建设规模约 12.1 公里。